项目描述:
1.电视机背板铆接螺钉,螺钉的放置和铆接一直是人工处理,人工放置螺钉时间较长且不稳定,整体生产线的节拍将放缓,生产效率下降。因此,在铆接螺钉的冲床前,需要安装螺钉的自动送料、矫正定位和放置装置,本项目拟研制移载机或自动移送轨道,代替人工取料,研制复位机代替人工放置放铆钉。自动铆接装置的设计,可确保自动化生产节奏的稳定高效,实现人机分离,消除人工作业的安全隐患.
2.自动化机械手整体方案设计。根据自动化生产工艺流程,对系统进行分模块设计,主要包括分张模块、送料模块、对中模块和上下料模块等,设计各模块的传动机构与零部件结构,此外,设计自动化输送系统中气动结构,分析并确定气动真空系统中真空吸盘、发生器等关键元器件工作参数。