随着计算机技术和传感器技术的迅速发展,人们对机器人的智能化程度要求越来越高,而利用移动机器人对未知环境的感知则是机器人智能化研究的热点和难点。移动机器人的即时定位与地图创建SLAM（Simultaneous Localization and Mapping)则是其中一个重要的基本问题,有效地解决SLAM问题被认为是真正实现移动机器人智能化的关键技术之一。近些年来,随着计算机视觉研究的发展,视觉传感器逐渐地被应用到SLAM问题中去,因此,视觉SLAM逐渐兴起成为了SLAM研究领域中的重要研究方向。

东莞华南设计创新院是东莞市人民政府与广东工业大学于2013年起联合共建的新一代"政产学研用"协同创新平台，是国家发改委现代服务业产业聚集区服务平台，获得了广东省第一批“新型研发机构”、广东省第六批博士后实践创新基地以及国家科技企业孵化器及国家级众创空间的认定。          创新院以广东工业大学的科研资源为主要依托，构建“开放协同”体系，以“科技与设计”的融合为特色，以“高端设计引领创新”为宗旨，围绕“促进广大传统企业转型升级，引育战略新兴产业，发展现代服务业”，重点聚焦工业设计与文化创意、移动互联与智能硬件、智能制造与商业智能等领域，集聚国内外创新资源，打造创新驱动的服务平台，促进东莞乃至广东省的社会经济的创新发展。