本项目设计的智能机器人运载平台是用于取水口及泵房的水底淤泥厚度探测的专用工具，其主要功能是基于水声学原理，利用智能机器人运载平台搭载浅地层剖面仪和高清摄像头，以连续走航方式探测水底浅部地层结构，利用声波在水中和水底沉积物中的传播和反射特征的差别，对水底沉积物分层结构进行连续探测，从而获得直观的浅地层剖面图。这种测量方式可以获得连续的层厚数据，能够对淤泥层进行有效的层位划分。相较于其他的淤泥探测方法，本项目方案能够保证穿透厚度和密度较大的淤泥层，是目前最为高效、经济、准确的淤泥探测方法。

   广东景奕装备技术有限公司是华中科技大学产学研结合单位，在民用核电设施领域有着丰富的经验，拥有一支高水平的工程应用技术团队。公司专注于为民用核电设施水下测绘与施工、核辐射区水下作业、核设施应急救援等领域提供先进智能装备和系统解决方案。
   公司现有产品有：用于水下设施检测、淤泥厚度检测的水下检测机器人，具有独有的俯仰和侧倾巡航功能；专用于充水状态下的隧道和洞穴的无人检测而构建的水下涵洞检测机器人，填补了隧道和洞穴检测市场长期存在的空白；用于水下异物打捞的水下异物清理机器人，具有机器视觉识别功能；配备推进器和履带式复合行走机构的水下清理机器人，具有空化射流和刚刷打磨功能；用于水下清淤的水下清淤机器人，无需渠道排水，配备有高压水枪、螺旋绞刀、吸淤泵和卷扬泵等。专为泵房和水池水下复杂区域清淤设计的泵房/水池清淤机器人，配备绞刀抽吸一体化工具头；地面控制台具有四屏幕显示，可以实时显示3D视图，精确测量，精度达到厘米级；另外公司研发了高性能组合导航技术的水下惯性导航模块。