项目描述:
当前,智能机器人产业是全球最热门的高新技术产业,也是国家重点扶持发展的战略性新兴产业之一。本项目的主要研发内容:
1.突破一批关键共性技术:重点突破智能机器人急需解决的驱动技术、传动技术、控制技术、传感技术、视觉技术、系统软件、通讯技术、芯片组件技术、机构技术与移动机器人动力技术等关键共性技术,技术水平达到国内领先、国际先进水平。
2.研发一批核心功能部件:研发智能机器人驱控一体化控制器、智能集成机器人关节、智能手爪、直驱电机、力传感器、智能相机、谐波减速器等一批关键功能部件。
3.开发一批行业机器人:为加快传统制造业的转型升级,开发一批行业机器人和智能装备;结合3C行业及其它新型行业的生产需求,开发一批专用新型轻载、高速的智能工业机器人。同时,开发家庭服务机器人、医疗机器人及无人艇机器人等。
4.建立一批示范应用:完成机器人集成技术应用示范20家,面向工业4.0标准开展生产示范应用。另外,探索在农业领域,家庭服务领域推广。