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项目
移动机器人在实际应用场景中的算法开发和优化
已报名人数:0    报名截止时间:2022-12-31
技术领域: 先进制造与自动化 - 工业生产过程控制系统
项目类型:联合培养     科研项目等级:内部立项
项目来源:研发新产品需求
发布时间:2021-08-03

项目描述:

1.移动机器人路径规划(代价地图建模)/导航(惯性导航、组合导航)/运动控制/定位/避障等;
2.算法的代码优化与移植,参与相关模块的工程化与调试;
3.持续提升机器人自主决策的能力,以应对已知/未知环境的问题;
4.机器人的仿真;
5.根据需求参与公司相关的论文和专利编写。
研究生需求
  • 博士数量:1    硕士数量:1    实践时间要求: 12个月    研究方向: 移动机器人在实际应用场景中的算法开发和优化
  • 学科专业: 机械制造及其自动化,机械设计及理论,电器工程,系统工程,计算机软件与理论

福利待遇

1.市政府补助及交通报销(东科〔2018〕231号);
2.免费住宿(东莞名校研究生中心提供);
3.生活补贴1千元(企业提供)
企业信息
广东凯宝机器人科技有限公司
| 东莞松山湖高新技术产业开发区北部工业城中小科技企业创业园第13栋1层厂房
| 制造业

简介:

   广东凯宝机器人科技有限公司成立于2012年,是一家研发、设计、制造、销售、服务于一体的现代化高新科技型企业,公司分别于2015与2018年通过国家高新技术企业认定,主要产品直线模组、SCARA机器人、六轴智能机械人及自动化设备,产品广泛应用于3C装备行业、LCD设备、精密点胶设备等。
    公司一直秉承着“精益智能自动化生产”经营理念,致力开发出创新型、高效型的新型工业机器人设备。在公司内部设立的研发机构于2020年认定为广东省工业机器人与自动化控制工程技术研究中心。公司一直重视知识产权战略发展与布局,目前公司共拥有发明专利5项,28个实用新型专利,另有29个发明专利和22个实用新型专利被受理,同时公司内部组建了研发实力过硬科研团队,目前科研团队研发人员有12人,占职工总数16%,在工业机器人研发工作中均具有多年实践经验,能有效保证公司产品的研发和技术水平,引领公司持续创新发展,推动国内工业机器人设备行业发展与技术创新。