本项目通过动力学分析及优化的一体化结构设计、四轮独立驱动及转向运动模型、高精度环境实时建图技术、基于自然导航的定位技术、自主路径规划算法、整车稳定性控制技术、高精度视觉定位技术的研究，实现高速重载移动机器人的研究与开发。
可实现全向运动、自然导航、适应沟坎路面等功能，达到毫米级定位精度（±10mm）、负载500Kg。通过集成机械手+机器视觉，可实现给10—20台CNC自动上下料。

                  广东省智能机器人研究院（简称“广智院”）是经广东省人民政府批准，由东莞市人民政府举办的新型研发机构，总部位于松山湖大学创新城。广智院以“格物穷理、守正出奇”为发展理念，以高精高效智能工业机器人为重点研究方向，先后获批2支广东省创新团队，1支东莞市创新团队，建设的智能装备研发中心获批国家首批专业化众创空间。广智院已在驱控一体化、多轴机器人、AGV、物联网、机器视觉、智能装备、工业大数据等领域形成了核心技术与产品。先后为劲胜股份、金立、步步高、华为、格力、美的、索瑞电气等机器人及智能制造应用的行业龙头企业服务，服务企业近200家，与上市公司劲胜股份合作，建设面向工业4.0的智能制造车间，被评为首批国家智能制造示范工程（全国46家单位获批，东莞唯一一家），并被选为全国智能制造试点示范交流会的唯一示范现场。