项目描述:
目前国内全自动高速物流智能测量、分拣、安全检查方面,拥有成套技术与生产能力的厂商欠缺。并且,目前厂商所用传感器和硬件主要来源为国外进口,国产的核心软件和算法与国外技术相比有较大差距,而一般设备生产厂家本身基本不具备整套核心算法和软件开发条件与系统集成能力,在面对快速发展的物流快递行业的高要求高配合度的各种定制化需求,设备的非标改动升级方面存在较大开发限制。
项目目标开发一款搭载整套国产传感器,拥有整套自主开发能力的高端智能物流分拣设备,该设备拥有与MES系统或者ERP系统对接功能和完整可靠的数据传输装置(含有线传输和无线传输)。设备的原理在于:利用CCD相机对高速运动中产品外表面图案进行摄像,通过图像处理解算出产品外部条码、文字和轮廓图案等信息,同时利用激光测量技术实现对产品体积的测量,再利用重量传感器读取产品重量,实现对流经设备的产品重量、体积和上表面图像、文字、条码信息的自动读取,再根据以上信息对产品进行高速高精度智能自动分拣,并通过安全可靠的方式将产品的相关信息和图像通过有线或者无线的方式与客户的MES或ERP系统进行信息传输和互动。
在关键技术研究方面,将继续突破解决光线、颜色对读码的影响,解决阳光、灰尘、环境震动、速度波动和小件物品情况下测量不准确问题,解决无法识别部分油污条码的问题,实现国产CCD相机的动态读码和国产激光相机的动态测算,解决常规设备无法检测到扁平产品进出设备的问题,解决软件二次调整难度大的问题。另外,除了继续研究和优化激光测量的算法外,还探索和研究不规则产品的体积测量方法和算法,比如深度双目视觉相机测量方案,光栅尺坐标测量方案,为市场客户更高的需求做技术储备。
在设备研发方面,技术方案上选用国产核心零部件,采用长亮白光补光,设置传输过度衔接器,采用大扭矩直流无刷电机结合PID调速控制,通过同步带直接传动至输送主动轴,利用上下直射的光栅实现对进出设备的物件检测。今后两年内将完成首台机械结构图纸优化并生产第一台样机,完成首台机应用软件、软硬件说明书制作和相应专利申请,建立标准示范点;未来5年计划衍生不同规格设备,完成设备通用标准部件、软件规划,标准化设备生产程序,成立设备综合服务点。