项目描述:
机器人硬件平台采用高性能英伟达TX2主板,高算力处理单元兼顾ROS机器人大负载3维SLAM建模的同时有足够的算力运行机器学习算法,完成更复杂的任务。移动模块采用全向运动设计,可在室内环境实现全向移动。并配备高精度激光雷达,可实现 12M 测距范围,8000 次/秒测量频率,适合室内 SLAM 建图导航。高清深度摄像头作为图像采集传感器,实现超高清晰度图像采集的同时可以收集到物体的深度信息。机器人软件系统以Ubuntu嵌入式系统为基础,由ROS机器人操作系统与Tensorflow构成机器人控制系统。由机器人控制系统为机器人提供物体识别、运动跟踪、语音识别、自然语言处理与强化学习等功能。众多功能使其应用于展厅服务机器人和教育实验机器人等等。目前应用了该技术框架的产品如下:
(1)基于ROS算法的定位与导航实验系统
(2)服务机器人
(3)双七轴自由臂移动机器人