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项目
基于机器学习的交互式移动人工智能平台、人工智能机器人、超智能双臂仿生多功能机器人的研发
已报名人数:0    报名截止时间:2024-05-31
技术领域: 电子信息 - 软件
项目类型:联合培养     科研项目等级:内部立项
项目来源:企业自主研发
发布时间:2021-06-03

项目描述:

机器人硬件平台采用高性能英伟达TX2主板,高算力处理单元兼顾ROS机器人大负载3维SLAM建模的同时有足够的算力运行机器学习算法,完成更复杂的任务。移动模块采用全向运动设计,可在室内环境实现全向移动。并配备高精度激光雷达,可实现 12M 测距范围,8000 次/秒测量频率,适合室内 SLAM 建图导航。高清深度摄像头作为图像采集传感器,实现超高清晰度图像采集的同时可以收集到物体的深度信息。机器人软件系统以Ubuntu嵌入式系统为基础,由ROS机器人操作系统与Tensorflow构成机器人控制系统。由机器人控制系统为机器人提供物体识别、运动跟踪、语音识别、自然语言处理与强化学习等功能。众多功能使其应用于展厅服务机器人和教育实验机器人等等。目前应用了该技术框架的产品如下:
(1)基于ROS算法的定位与导航实验系统
(2)服务机器人
(3)双七轴自由臂移动机器人
研究生需求
  • 博士数量:1    硕士数量:5    实践时间要求: 12个月    研究方向: 物体识别、运动跟踪、语音识别、自然语言处理与强化学习
  • 学科专业: 机械工程,计算机控制与智能自动化系统

福利待遇

提供住宿,薪资4000元/月,差旅补贴,周末双休
企业信息
广东松科智能科技有限公司
| 广东省东莞市松山湖园区学府路1号13栋703室
| 科学研究、技术服务和地质勘查业

简介:

      广东松科智能科技有限公司成立于2012年11月,位于国家高新开发区东莞松山湖,是国家“高新技术企业”,注册资金1000万元人民币。2021年成为中国科学院微电子所“龙芯中科战略合作伙伴”。松科智能致力于AI教育、智能环保、智慧农业方向的产品和解决方案研发。与国内外知名科研院所、高校在人才培养和产学研项目上有深度合作。