项目描述：
随着我国科技的发展，地震、随机扰动等多维低频振动对高端精密装备的影响越来越不能忽视，严重者直接造成装备失效。以准零刚度为特性的新型非线性被动隔振具有能耗小、可靠性强和较好低频隔振性能等优点，在单维隔振取得了丰富成果，然而在多维隔振领域研究还非常薄弱。本项目以多维低频、超低频准零刚度隔振机构为研究对象，研究机构奇异位形对低频隔振作用机理；探索机构奇异的准零刚度判据，提出整体结构奇异、含奇异闭链和广义解耦型准零刚度隔振机构综合方法；建立隔振机构奇异多种测度指标，解决客观、综合评价机构隔振性能的难题；针对多维准零刚度隔振系统的动力学分岔混沌现象，提出变论域自适应的临界阻尼变分段控制，有效抑制振动分岔，提高隔振系统稳定性。项目研究成果为我国重大精密装备工程实施提供基础设计理论与技术支撑，同时具有重要的学术价值。