主要研究内容
    （1）高速重载全向驱动系统
针对复杂工况下的驱动系统设计所面临的坑洼湿滑路面等复杂道路情况，如坑洼湿滑路面、减速带
等，以及快速启停、高速过坎、负重爬坡等严苛功能需求。研究大载荷、自适应四轮独立驱动、四
轮转向的全向驱动系统，引入主动悬挂、主动刹车等技术，增强系统在高速重载情况下的结构稳定
性及灵活性。
（2）运载操作一体化机器人稳定性控制
针对运载操作一体化机器人移动平台与上装机械臂的动态交互对平台运动及上装操作稳定性影响，
提出一种考虑倾覆规律的平台运动稳定控制方法，实现机器人在复杂环境下大载荷高速运动的稳定
性。同时提出一种基于刚柔转换机制的驻车方法，保证平台驻车时机械臂的工作稳定性。
（3）运载操作一体化机器人的系统集成及产业化
针对工厂复杂工况下运载操作一体化机器人的系统集成及产业化的需要，研究车、手、眼一体化装
配及标定技术，统一机器人结构单元和电气接口，开发多功能集成化导航控制模块，实现系统集并
为市场化推广应用奠定基础。

提供住宿、发放实习薪酬及生活补贴

广东华中科技大学工业技术研究院（简称“工研院”）是按照“事业单位、企业化运作”新模式组建的公共科技创新平台。经过几年发展，已经快速成为我国制造领域知名的新型研发机构，发起了全国数控一代机械产品创新应用示范工程，建设了全国电机能效提升示范点、全国智能制造现场会唯一示范点。同时，工研院拥有一支600余人的技术团队和1000余人的产业化团队，获批4支广东省创新团队，先后获得国家技术发明二等奖及广东省科技进步特等奖，为10000余家企业提供了高端技术服务。打造了华科城科技孵化器品牌，建设了国家级科技企业孵化器2家，国家级众创空间3家，建设的7个产业园区孵化面积超过30万平米，孵化企业300余家，其中自主创办企业50余家，新三板挂牌企业6家，上市后备企业3家。工研院在科技体制方面勇于创新，被《人民日报》、《焦点访谈》誉为“全国新型研发机构的典型代表”。